泡沫包装硬质泡沫塑料即在室温下，构成泡沫塑料的聚合物属结晶态或无定形态，它们的玻璃化温度高于常温。

因此，在常温下泡沫塑料的质地较硬。

软质泡沫塑料即构成泡沫塑料的聚合物的熔点小于常温或无定形聚合物的玻璃化温度低于常温，材料在常温下质地柔软。

半硬质（或半软质）泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。

微孔间互相连通的称为开孔型泡沫塑料，互相封闭的称为闭孔型泡沫塑料。泡沫塑料有硬质、软质两种。按美国试验和材料学会标准，在18～29℃温度下，在时间为5s内，绕直径2.5cm的圆棒一周，如不断裂，测试样属于软质泡沫塑料；反之则属硬质泡沫塑料。

泡沫塑料还可分为低发泡和高发泡两类。通常将发泡倍率（发泡后比发泡前体积加大的倍数）小于5的称为低发泡，大于5的称为高发泡。